全軸全齒輪田園管理機(jī)是意大利benassi公司于1988年研發(fā)制造的，1997年引入中國(guó)，適應(yīng)中國(guó)更為復(fù)雜的環(huán)境。意大利原型機(jī)采用全鋁鑄造的傳動(dòng)箱體，配以意大利本土大馬力單缸柴油機(jī)，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，適應(yīng)歐美地區(qū)廣大用戶農(nóng)業(yè)耕作的需要。在引入中國(guó)后，相關(guān)廠家對(duì)該機(jī)進(jìn)行了大規(guī)模的改進(jìn)，由于當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)鑄鋁技術(shù)相對(duì)落后，因此將行走箱體由原來(lái)的鋁制改為鑄鐵，增加了行走箱體的強(qiáng)度，但也因此增加了整機(jī)的重量。整機(jī)重量在130kg左右。

      2003年，該機(jī)在各個(gè)廠家的共同協(xié)作努力下，終于初步完成了結(jié)構(gòu)大改造，正式大批量上市。目前，該款微耕機(jī)生產(chǎn)廠家大多采用單缸柴油機(jī)6馬力或9馬力，扶手架可實(shí)現(xiàn)上下左右全方位旋轉(zhuǎn)，耕作刀具也逐步多樣化，全面化，能夠滿足各地各種耕作的要求（現(xiàn)已開(kāi)發(fā)出旱地旋耕刀具，起壟刀具，開(kāi)溝刀具，鋤草刀具，翻轉(zhuǎn)犁，施肥播種機(jī)具。水田刀具，如水田刀，水田輪和各種輔助類刀具）。  

        我國(guó)現(xiàn)在使用的微耕機(jī)是根據(jù)我國(guó)廣大山區(qū)、丘陵地區(qū)，地塊小、落差大，又無(wú)機(jī)耕道而專門為果園、菜地、大棚、丘陵坡地和小塊（水、旱田）耕作而設(shè)計(jì)的。以小型單杠柴油機(jī)或汽油機(jī)為動(dòng)力，以整體式變速齒輪箱或皮帶鏈條漲緊離合器作為傳動(dòng)，具有重量輕，體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，易于維修，工作穩(wěn)定可靠，使用壽命長(zhǎng)，油耗低，生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。

　　微耕機(jī)目前在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)和銷售的機(jī)型主要有兩款：一款是由風(fēng)冷汽油機(jī)或水冷柴油機(jī)作為動(dòng)力，皮帶式漲緊輪作為離合器，鏈條式齒輪箱作為傳動(dòng)主體。配以耕作寬度為500-1200mm的旋耕刀具，該款機(jī)型經(jīng)濟(jì)性較好，結(jié)構(gòu)也較為簡(jiǎn)單，適合經(jīng)濟(jì)收入一般，用途較為單一的地區(qū)使用。

　　另一款是由風(fēng)冷柴油機(jī)或大馬力風(fēng)冷汽油機(jī)作為動(dòng)力，摩擦片式離合器，全齒輪變速箱和錐齒輪、花鍵齒輪為傳動(dòng)裝置，配以耕作寬度為800-1350mm的旋耕刀具，由于整機(jī)采用全齒輪傳動(dòng)，動(dòng)力無(wú)損，耕幅寬，耕深深，適應(yīng)性強(qiáng)，各種土質(zhì)均能適應(yīng)。該類機(jī)型雖然價(jià)格較高，但擴(kuò)展能力出眾，配備相應(yīng)農(nóng)具可完成旋耕、鋤草、播種、開(kāi)溝、起壟、脫粒、抽水、噴藥、發(fā)電等多項(xiàng)作業(yè)，能實(shí)現(xiàn)真正的多功能多用途。