全軸全齒輪田園管理機是意大利benassi公司于1988年研發制造的，1997年引入中國，適應中國更為復雜的環境。意大利原型機采用全鋁鑄造的傳動箱體，配以意大利本土大馬力單缸柴油機，質量穩定可靠，適應歐美地區廣大用戶農業耕作的需要。在引入中國后，相關廠家對該機進行了大規模的改進，由于當時國內鑄鋁技術相對落后，因此將行走箱體由原來的鋁制改為鑄鐵，增加了行走箱體的強度，但也因此增加了整機的重量。整機重量在130kg左右。

      2003年，該機在各個廠家的共同協作努力下，終于初步完成了結構大改造，正式大批量上市。目前，該款微耕機生產廠家大多采用單缸柴油機6馬力或9馬力，扶手架可實現上下左右全方位旋轉，耕作刀具也逐步多樣化，全面化，能夠滿足各地各種耕作的要求（現已開發出旱地旋耕刀具，起壟刀具，開溝刀具，鋤草刀具，翻轉犁，施肥播種機具。水田刀具，如水田刀，水田輪和各種輔助類刀具）。  

        我國現在使用的微耕機是根據我國廣大山區、丘陵地區，地塊小、落差大，又無機耕道而專門為果園、菜地、大棚、丘陵坡地和小塊（水、旱田）耕作而設計的。以小型單杠柴油機或汽油機為動力，以整體式變速齒輪箱或皮帶鏈條漲緊離合器作為傳動，具有重量輕，體積小，結構簡單，操作方便，易于維修，工作穩定可靠，使用壽命長，油耗低，生產效率高等特點。

　　微耕機目前在國內生產和銷售的機型主要有兩款：一款是由風冷汽油機或水冷柴油機作為動力，皮帶式漲緊輪作為離合器，鏈條式齒輪箱作為傳動主體。配以耕作寬度為500-1200mm的旋耕刀具，該款機型經濟性較好，結構也較為簡單，適合經濟收入一般，用途較為單一的地區使用。

　　另一款是由風冷柴油機或大馬力風冷汽油機作為動力，摩擦片式離合器，全齒輪變速箱和錐齒輪、花鍵齒輪為傳動裝置，配以耕作寬度為800-1350mm的旋耕刀具，由于整機采用全齒輪傳動，動力無損，耕幅寬，耕深深，適應性強，各種土質均能適應。該類機型雖然價格較高，但擴展能力出眾，配備相應農具可完成旋耕、鋤草、播種、開溝、起壟、脫粒、抽水、噴藥、發電等多項作業，能實現真正的多功能多用途。