齒輪主要可以分為：直齒輪、斜齒輪、錐齒輪、曲齒、弧齒輪、蝸桿蝸輪、非圓齒輪。

齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開(kāi)線齒輪比較容易制造，因此現(xiàn)代使用的齒輪中，漸開(kāi)線齒輪占絕.對(duì)多數(shù).而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少。

在壓力角方面，小壓力角齒輪的承載能力較小，而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負(fù)荷增加大，因此僅用于特殊情況。而齒輪的齒高已標(biāo)準(zhǔn)化.一般均采用標(biāo)準(zhǔn)齒高。變位齒輪的優(yōu)點(diǎn)較多，已遍及各類機(jī)械設(shè)備中。

另外，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪。按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪。按輪齒所在的表面分為外齒輪、內(nèi)齒輪、按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結(jié)齒輪等。

齒輪的制造材料和熱處理過(guò)程對(duì)齒輪的承載力和尺寸重量有很大的影響。20世紀(jì)50年代前，齒輪多用碳鋼.60年代改用合金鋼.而70年代多用表面.硬化鋼。按硬度齒面可區(qū)分為軟齒面和硬齒面兩種。

軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好， 多用于傳動(dòng)尺寸和重量無(wú)嚴(yán)格局限，以及小量生產(chǎn)的一般機(jī)械中。因?yàn)榕鋵?duì)的齒輪中小輪負(fù)擔(dān)較重，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。

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