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| 型號 | ZLLG45ASM200 |
| 尺寸 | 4.5" |
| 外徑尺寸(mm) | 無花紋輪胎: 123 花紋輪胎/帶油封的花紋輪胎: 128 |
| 輪胎 | 橡膠花紋/橡膠無花紋 |
| 出軸 | 雙軸 |
| 額定電壓 (VDC) | 24 |
| 額定功率 (W) | 200 |
| 額定扭矩 (N.m) | 6 |
| 峰值扭矩 (N.m) | 12 |
| 額定電流 (A) | 5~15 |
| 峰值電流(A) | 30 |
| 額定轉速 (RPM) | 300 |
| 峰值轉速 (RPM) | 400 |
| 極對數 (對) | 10 |
| 編碼器 | 1024線光編 |
| 防護等級 | 無花紋輪胎/花紋輪胎: IP54 花紋輪胎帶油封: IP65 |
| 出線長 (mm) | 500±50 |
| 絕緣電壓電阻 (V/min) | AC1000V |
| 反電動勢常數(V/RPM) | 0.123 |
| 線電阻(Ω) | 0.53 |
| 線電感(mH) | 0.78~1.27 |
| 扭矩常數(N.m/A) | 0.63 |
| 轉動慣量(kg·m2) | 0.0027 |
| 絕緣電壓(V) | DC500V, >20MΩ |
| 環境溫度 (°C) | -20~+40 |
| 環境濕度 (%) | 20~80 |
| 重量(KG) | 無花紋輪胎/花紋輪胎: 2.9 花紋輪胎帶油封: 3.0 |
| 負載(KG/2sets) | 150 |
| 速度(m/s) | 2-2.7 |
| 包裝 | 每箱4臺，重量: 12.5kg, 尺寸：30.5*30.5*20 |
