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| 型號 | ZLLG13ASM800 |
| 尺寸 | 13.0" |
| 外徑尺寸(mm) | 337.4 |
| 輪胎 | 充氣橡膠 |
| 出軸 | 單軸 |
| 額定電壓 (VDC) | 48 |
| 額定功率 (W) | 800 |
| 額定扭矩 (N.m) | 15 |
| 峰值扭矩 (N.m) | 45 |
| 額定電流 (A) | 10 |
| 峰值電流(A) | 30 |
| 額定轉速 (RPM) | 200 |
| 峰值轉速 (RPM) | 300 |
| 極對數 (對) | 20 |
| 編碼器 | 1024/2500/4096 磁編(單軸) |
| 防護等級 | IP54 |
| 出線長 (mm) | 500±50 |
| 絕緣電壓電阻 (V/min) | AC1000V |
| 反電動勢常數(V/RPM) | 0.200 |
| 線電阻(Ω) | 0.625 |
| 線電感(mH) | 1.5~2.0 |
| 扭矩常數(N.m/A) | 2.01 |
| 轉動慣量(kg·m2) | 0.04 |
| 絕緣電壓(V) | DC500V, >20MΩ |
| 環境溫度 (°C) | -20~+40 |
| 環境濕度 (%) | 20~80 |
| 重量(KG) | 9.55 |
| 負載(KG/2sets) | 200 |
| 速度(m/s) | 2.2-3.4 |
