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滄州鼎恒液壓機械制造有限公司企業(yè)會員第2年
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液壓提升器是大型立式儲罐,貯罐主體安裝方法有正裝法和倒裝法兩種。正裝法是指以儲罐,貯罐底為基準(zhǔn)平面,儲罐,貯罐壁板從底層節(jié)開始,逐塊逐節(jié)向上安裝。倒裝法是指以儲罐,貯罐底為基準(zhǔn)平面,先安裝頂圈壁板和儲罐,貯罐頂,然后自上而下,逐圈壁板組裝焊接與頂起,交替進行,依次直到底圈壁板安裝完畢。
大型構(gòu)件液壓同步提升技術(shù)是一項新穎的建筑施工安裝技術(shù),液壓提升器是該技術(shù)的作業(yè)主體。以往這項技術(shù)中的液壓提升器是間歇式工作方式,液壓提升器由頂部的上錨具機構(gòu)、中部的穿心式提升液壓缸、下部的下錨具機構(gòu)、鋼絞線等組成,待裝構(gòu)件通過地錨與鋼絞線相連。其升降過程為:當(dāng)下錨具機構(gòu)夾緊鋼絞線時,上錨具機構(gòu)松開,主液壓缸空載上升或下降,大型構(gòu)件不動;當(dāng)上錨具機構(gòu)夾緊鋼絞線時,下錨具機構(gòu)松開,使主液壓缸帶載上升或下降。如此循環(huán)反復(fù),大型構(gòu)件便上升或下降至預(yù)定的高度。錨具液壓缸在行使緊錨、脫錨功能時,壓錨力和脫錨力很有限,4MPa的油壓已足夠。因為緊錨和脫錨主要是靠鋼絞線在負(fù)載轉(zhuǎn)換過程中受到壓力或拉力頂開或拔松錨片來完成。錨具液壓缸的壓力只是行使錨片的初始壓緊和維持松錨狀態(tài),錨具缸油壓太高,會帶來隱患。顯然,在負(fù)載轉(zhuǎn)換過程中,由于上、下錨具交替緊、松錨而使重物呈現(xiàn)停頓、再起動狀態(tài),產(chǎn)生附加慣性力,不僅使生產(chǎn)效率低下,并使性受到一定影響。
液壓提升器包括通過提升臂軸連接在一起的外提升臂和內(nèi)提升臂 、鉸接在內(nèi)提升臂上的活塞桿 ,活塞桿連接在液壓缸的活塞上 ,液壓缸安裝在密封的提升器殼體中 ,提升器殼體中盛有液壓油 ,提升器殼體的下部通過管道連接到液壓泵的進油口。
錨具液壓缸在行使緊錨 、脫錨功能時 ,壓錨力和脫錨力很有限,4MPa的油壓已足夠。因為緊錨和脫錨主要是靠鋼絞線在負(fù)載轉(zhuǎn)換過程中受到壓力或拉力頂開或拔松錨片來完成 。錨具液壓缸的壓力只是行使錨片的初始壓緊和維持松錨狀態(tài),錨具缸油壓太高 ,會帶來隱患 。顯然 ,在負(fù)載轉(zhuǎn)換過程中 ,由于上、下錨具交替緊 、松錨而使重物呈現(xiàn)停頓 、再起動狀態(tài) ,產(chǎn)生附加慣性力,不僅使生產(chǎn)效率低下,并使性受到一定影響。
液壓提升裝置限位措施和轉(zhuǎn)速反饋控制
<一>、液壓提升裝置限位措施
(一)、橫向限位措施。橫向限位措施表現(xiàn)為三種形式:
(1)利用原舊橋中間的兩條防撞護欄,安裝限位架。限位架巧妙地利用了自身結(jié)構(gòu),既撐又拉,其上通過焊接固定的軸承還可以沿豎向軌道滾動,以適應(yīng)梁體升高的需要。對限位架進行計算分析,確定其能抵抗頂升過程中橫坡、不平衡頂升高度、臺風(fēng)侵襲等不利因素的影響。
(2)在截柱頂升時,由于立柱被截斷,液壓提升頂升施工其危險。因此在各個鋼抱箍的面板上預(yù)留4個直徑為112mm的限位孔,將4條直徑為102mm,壁厚10mm的無縫鋼管分別插入每對鋼抱箍的4對限位孔,從而在頂升時起到縱向和橫向的限位作用。
(3)在邊墩處,由于梁端在橫向缺乏約束,易發(fā)生橫向偏位,因此需要在蓋梁上植筋,制作強制限位墩,鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),從而起到橫向限位的作用。
(二)、縱向限位措施。引橋頂升過程中,由于梁體存在縱坡,并且縱坡在發(fā)生變化,上部梁體會發(fā)生縱橋向位移,為了限制這一位移,需在伸縮縫處和解聯(lián)處設(shè)置縱向限位裝置。縱向限位裝置可通過在橋面伸縮縫處和解聯(lián)處植筋,固定預(yù)埋鋼板,焊接32#雙拼I字鋼和限位軸承來實現(xiàn)。
對于頂升過程中因弦差大引起頂升后線形不夠平順的墩位,會產(chǎn)生大的次應(yīng)力。為了防止這些部位的梁體因次應(yīng)力而產(chǎn)生裂縫,宜先行解聯(lián)。解聯(lián)的方法為:
(1)測量定位,標(biāo)示出墩頂梁體需鑿除的寬度。
(2)在蓋梁側(cè)面安裝鋼牛腿和千斤頂。
(3)將梁微微頂起3mm~5mm,取出支座,并在蓋梁上墊好臨時鋼支撐,落梁。
(4)沿測量放樣線,將梁體切割開來,并將切割出來的砼塊鑿除掉。此時,梁體即分為兩聯(lián)。頂升施工完成后,應(yīng)按照設(shè)計要求恢復(fù)解聯(lián)處的墩頂連續(xù)段。
<二>、液壓提升機的變量泵控馬達閉式系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速反饋控制
針對液壓頂升存在的上述有關(guān)問題,試圖解決這些問題。但從對防爆液壓提升機現(xiàn)有液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制方式的分析,可以得出這樣的結(jié)論,改變液壓提升機綜合操控性能改變其控制方式,即不應(yīng)再是簡單的手動操作與控制,而應(yīng)是計算機自動控制模式。通過系統(tǒng)的速度閉環(huán)控制,解決系統(tǒng)速度剛性差等問題,為變量泵控馬達的轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)原理框圖,通過引入轉(zhuǎn)速、位置反饋,可以提高系統(tǒng)的控制精度,系統(tǒng)的動靜態(tài)品質(zhì)與馬達轉(zhuǎn)速控制精度都可由轉(zhuǎn)速大閉環(huán)予以保證。
接在原有系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加閉環(huán)控制環(huán)節(jié)難以解決關(guān)鍵問題,因為目前液壓提升機存在問題的根本原因是伺服變量機構(gòu)控制下的變量泵控馬達調(diào)速方式,不改變這種調(diào)速方式,難以實現(xiàn)液壓提升機的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制,從而解決其存在的控制問題。
液壓頂升器從以上分析可以看出,液壓提升機采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制是解決目前液壓提升機手動簡單操作,提高提升機的工作性能和性能的出路。
變頻液壓調(diào)速方式屬于變轉(zhuǎn)速調(diào)速方式,不同于變排量調(diào)速方式,具有以下一些優(yōu)點:
(1)變頻調(diào)速液壓系統(tǒng)避免了節(jié)流損耗和溢流、泄荷損耗,提高了電機的效率,改變了功率因數(shù)。系統(tǒng)發(fā)熱減少,系統(tǒng)效率高,系統(tǒng)節(jié)能性好。這些方面其它的液壓調(diào)速方式難以相比較。
(2)可大范圍連續(xù)調(diào)速,在小流量時與節(jié)流調(diào)速一起使用,則可達到很寬的調(diào)速范圍。
(3)采用可靠性高、對系統(tǒng)要求低的定量泵代替結(jié)構(gòu)復(fù)雜的變量泵,避免了使用對傳動介質(zhì)要求高的伺服變量機構(gòu),提高了系統(tǒng)的可靠性。另外,油泵的轉(zhuǎn)速與流量成正比,當(dāng)所需的流量減少時,油泵的轉(zhuǎn)速也隨之降低,地減少了油泵磨損,降低了噪聲,延長了元件的使用壽命。
(4)變頻器可內(nèi)置PID控制和采用無速度反饋矢量控制等,系統(tǒng)具有好的控制性能。
但是,煤礦防爆液壓頂升裝置是復(fù)雜的泵控馬達系統(tǒng),是具有大慣性負(fù)載、變參數(shù)的非線性系統(tǒng),且存在液壓驅(qū)動系統(tǒng)與液壓制動系統(tǒng)分別是泵控單馬達或多馬達系統(tǒng)與閥控多缸系統(tǒng)的集成,存在著機電液禍合和結(jié)構(gòu)剛?cè)嵝缘満系葐栴},而且其低速性、啟動和換向平穩(wěn)性、調(diào)速精度等性能要求較高。因此應(yīng)用于液壓提升機中的變頻液壓調(diào)速技術(shù),不同于現(xiàn)有的應(yīng)用于液壓電梯或注塑機等產(chǎn)品中的變頻液壓調(diào)速技術(shù),有許多理論和技術(shù)問題值得進一步深入研究。
滄州鼎恒液壓機械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液壓提升器、液壓頂升機械及其配套設(shè)備為主,集設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)于一體的液壓機械設(shè)備制造公司,為我國安裝工程的事業(yè)奉獻光熱,為鍛造我國液壓提升產(chǎn)業(yè)豐碑而向前。